不用編碼器，如何檢驗到步進電機的丟步和堵轉，實現步進電機的無編碼器的閉環控制。

的確有人在研究不使用編碼器但又能檢測到丟步和堵轉。不過目前這些僅限於專利階段，還遠遠沒有成熟到可以與編碼器匹敵的地步，路還很長。

實際上，使用編碼器是當今步進電機的發展趨勢。而如果妳還要實現閉環控制的話，就像必須有壹個編碼器或是傳感器來把步進電機當前的旋轉狀況告訴控制器，好讓控制器做出相應的調整（加速或減速）。這就是目前的技術狀態。

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