主要從事汽車底盤電子控制系統技術、智能汽車技術，伺服電機控制及其應用等方面的科研與教學工作。開設汽車電子方向研究生及本科生課程：“魯棒控制及其應用”、“控制系統仿真與設計”、“汽車電子學”等。近5年發表學術論文50余篇，其中EI收錄10余篇。主要研發經歷及成果： 1． 2006～2011年，先後研發了無人駕駛清潔能源電動遊覽車“春暉-探索壹號”和自主駕駛電動場館車“春暉-探索二號”。該車具有GPS導航，能實現融入交通流、主動避障、全車速自適應巡航、車道保持、緊急停車等行為功能，可用作大型場館、社區等的區域交通用車，獲2009年中國國際工業博覽會高校展區優秀展品壹等獎。 2． 2003～2009年，通過產學研聯盟，先後承擔參加了上海市“汽車電動助力轉向系統”、“面向產業化的自主品牌混合動力轎車開發”、“PMSM助力的EPS控制模塊關鍵技術研究及產業化”和“汽車電動助力轉向系統關鍵技術研究及產業化”等項目，負責新能源汽車用永磁同步電機小齒輪助力式和有刷電機管柱助力式EPS系統的研發，並成功應用於新能源汽車樣車。申請中國發明專利11件。 3． 2005年底研制了采用電加載方式的“線控轉向及駕駛模擬試驗裝置”，獲上海國際工業博覽會高校展區優秀展品特等獎。 4． 1996～2002年，有關電動助力轉向系統的發明專利申請***19件（其中已獲授權日本發明專利11件、美國發明專利7件），獲日本精工“2005年度專利事業貢獻獎”。