事實上，磁懸浮列車可以分為正常導向磁懸浮列車和超導磁懸浮列車。前者沒有輪子。磁懸浮列車的輪子不是藏起來的，而是真的沒有輪子。它依靠其獨特的推進系統前進。同步直線電機的原理用於驅動正常導向的磁懸浮列車。支撐在車輛下部的電磁線圈和地面軌道內部的三相運動磁場驅動繞組分別等效為同步直線電機的勵磁線圈和長定子繞組。根據電機的工作原理，電樞線圈通電後，就變成了有電磁感應的定子，可以帶動電機的轉子轉動。因此，當驅動繞組通電時，列車在電磁感應的作用下直線運動。因此，在懸浮狀態下，列車完全可以實現非接觸牽引。日本超導磁懸浮列車有輪子。這種列車使用的超導元件雖然是完全導電的，但在列車剛起步或制動時，速度較低，超導元件產生的懸浮力較小，不足以克服重力，使列車“飛”起來，因此需要車輪提供支撐。超導磁懸浮列車車輪的另壹個功能是在緊急情況下使用，以確保行車安全。
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