平衡軸技術:
雙平衡軸模式:
雙平衡軸通過鏈傳動帶動兩根平衡軸轉動，其中壹根平衡軸與發動機同速，可消除發動機壹階振動；另壹個平衡軸的轉速是發動機的兩倍，可以消除發動機的二階振動，達到理想的減振效果。雙平衡軸模式比較復雜，成本高，發動機空間大，壹般用在大排量摩托車上。
還有雙平衡軸布置方式，即兩根平衡軸與氣缸中心線成壹定角度對稱布置，旋轉方向相反，轉速與曲軸相同，以平衡發動機的壹階往復慣性力。例如，276Q發動機上的平衡軸排列如上。
單平衡軸模式:
單平衡軸采用單平衡軸，通過齒輪傳動工作，通過曲軸的轉動帶動固定平衡軸帶動齒輪->；天平-> >從動齒輪->；平衡軸。單平衡可以平衡壹階振動，壹階振動在整個振動中占相當大的比例，可以明顯改善發動機的振動。單平衡軸方式因其結構簡單、占用空間小，在單缸小排量發動機中應用廣泛。