第壹代：倒車時通過喇叭提醒 。
第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。
第三代：數碼波段顯示具體距離或者距離範圍。
第四代：液晶屏動態顯示。
第五代：魔幻鏡倒車雷達。
第六代：專為高檔轎車生產。第六代產品在第五代的基礎上新增了很多功能：外觀上看，比第五代產品更為精致典雅；功能上看，它除了具備第五代產品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統，可以在顯示器上觀看DVD影像。
以上資料來源杭州圖書館，希望有助於妳的問題研究。
萬琦：《國內汽車倒車雷達技術和產業發展狀況淺析》，中國電子科技集團公司第五十二研究所（杭州）