法律分析：1、行人安全、道路暢通原則
不管在什麽情況下，道路上的車輛、行人首先都必須依照交通信號燈的指示為基本原則，但也有其他情況，比如在事故地點，在有交警指揮的現場應當按照交警的指示通行，在沒有交通信號的行車路上或者十字路口，應該壹停二看三通過，遇到有行人的情況應當減速慢行，必要時停車讓行，確保行人安全道路暢通。
2、特殊車輛以及行人優先權原則：這個比較好理解，特殊車輛包括正在執行任務的警車、消防車、救護車、工程搶險車、道路作業車等優先於其他車輛，行人在人行橫道內行走優先權大於車輛。
3、道路分道行駛原則：俗話說，各行其道，也可以用於這個理解這個原則，比如機動車道，非機動車道，人行道，高速上的應急車道，公交專用道，這些都保證了道路的有序通行。
法律依據：《中華人民***和國道路交通安全法》 第五十三條 警車、消防車、救護車、工程救險車執行緊急任務時，可以使用警報器、標誌燈具；在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制，其他車輛和行人應當讓行。
警車、消防車、救護車、工程救險車非執行緊急任務時，不得使用警報器、標誌燈具，不享有前款規定的道路優先通行權。