當他得知奧托四沖程發動機的專利已經在1877獲得批準後，他轉而研究二沖程固定發動機，並在1878完成了1號樣機。1879年，他完成了可以投入實際使用的發動機。1882年獲得電池點火方式和調速器專利。1882年移居曼海姆，創辦曼海姆燃氣發動機公司。1883年，他受聘於羅茲和艾斯林格公司，公司重組為梅賽德斯-奔馳曼海姆燃氣發動機公司。1884年，奧托四沖程發動機專利終止。1886年，磁點火四沖程燃氣機專利獲得不久。1885年，本茨在比利時安特衛普世博會上展示了這款發動機，並獲得好評。
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