宇宙中有以太。因為以太的存在範圍是無限的，而且壹直處於運動中，所以地球和太陽都在以太中，地球和太陽都會受到以太的作用力。
在這個力的作用下，它開始沿著以太的方向運動，地球受到以太作用時被太陽吸引。在這兩種決定性力量的作用下，地球開始旋轉。
當原來旋轉的星雲物質在自身引力下自行收縮時，由於角動量守恒，收縮越多，密度越大，旋轉越快。當行星形成時，星雲物質的旋轉角動量就變成了求的旋轉角動量。
擴展數據:
地球自轉的意義
1.當地球自轉時，地球上任何方向水平運動的物體都會偏離原來的方向。基於運動物體的運動方向，北半球的水平物體向右傾斜，南半球向左傾斜。
2，導致局部時間的出現。東方位置比西方位置看日出早，東方位置時間早，西方位置時間晚。
3.天體的周日視運動是由於地球的自轉，地面上的觀測者在壹個恒星日內看到天體沿著壹個平行於赤道的小圓由東向西轉圈。在天文攝影在北極天空拍攝的照片上，我們可以清楚地看到周日北極附近的恒星運行軌道。
4、導致晝夜交替。地球不發光也不透明，它的自轉是晝夜交替的。
百度百科-地球改變自己