英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是壹種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於1946年發明了壹種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業最適於用機器人幹活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯手制造出第壹臺工業機器人。
近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。第壹代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。