1608年，荷蘭的壹位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發現用兩塊鏡片可以看清遠處的景物，受此啟發，他制造了人類歷史上的第壹架望遠鏡。
望遠鏡（telescope）是壹種利用透鏡或反射鏡以及其他光學器件觀測遙遠物體的光學儀器。其利用通過透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進入小孔並會聚成像，再經過壹個放大目鏡而被看到，又稱“千裏鏡”。