1835年，制作世界上第壹臺能驅動小電車的應用馬達為美國壹位鐵匠達文波（Thomas Davenport）。 1870年代初期，世界上最早可商品化的馬達由比利時電機工程師Zenobe Theophile Gamme所發明。 1888年，美國著名發明家尼古拉·特斯拉應用法拉第的電磁感應原理，發明交流馬達，即為感應馬達。 1845年，英國物理學家惠斯頓（Wheatstone）申請線性馬達的專利，但原理於1960年代才被重視，而設計了實用性的線性馬達，已被廣泛在工業上應用。 1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應馬達的旋轉磁場觀念，發明了同步馬達。 1923年，蘇格蘭人James Weir French 發明三相可變磁阻型（Variable reluctance）步進馬達。 1962年，藉霍爾元件之助，實用之DC無刷馬達終於問世。 1980年代，實用之超音波馬達開始問世。