壹般都是其他公司研發的，其實壹輛汽車的產生，很多時候都是由不同公司提供不同配件，最終經過通壹組裝而成的。
整車控制器（VMS，vehicle management System），即動力總成控制器。是整個汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，並做出相應判斷後，控制下層的各部件控制器的動作，驅動整車控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態。
通過CAN總線對網絡信息進行管理，調度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現整車驅動控制、能量優化控制、制動回饋控制和網絡管理等功能。