19世紀早期，美國人傑西·雷諾和喬治惠勒各自設計了關於移動樓梯制造的方案。而查爾斯澤貝格則在後來改進了惠勒的方案，並於1892年獲取了專利。1900年左右，紐約市的高架火車站安裝了世界上第壹部電扶梯。到了1922年，奧的斯電梯公司獲得了電扶梯的專利，並研究出了壹種新的設計方案，結合了平坦臺階和有槽踏板兩種觀念，設計出了壹個輕度波紋斜坡，可以使乘坐電梯的乘客將腳安全地擡離踏板。