ESP系統實際上是ABS(防抱死制動系統)和ASR(防滑驅動輪系統)的延伸，可以說是目前汽車防滑裝置的最高形式。主要由控制總成和轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各車輪的轉速)、側滑傳感器(監測車身繞縱軸旋轉的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號判斷車輛的行駛狀態，然後發出控制指令。