主持完成國家973項目“數字制造基礎研究”(2005.10-2010.9)，主持完成國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子制造重要科技問題研究”(2003.4-2007.3)。長期從事數字化制造中測量、建模、操縱、加工-4m的基礎理論和關鍵技術研究，發表學術論文180余篇，其中SCI收錄80余篇。獲國家自然科學二等獎1，國家科技進步二等獎2，三等獎1，省部級科技進步獎7。出版專著3部，發表論文200余篇，SCI收錄100余篇；授權17項發明專利和16項軟件著作權；做主題，在重要學術會議上邀請報告17次。
1.基於微機的機器人離線編程系統HOLPS及其應用。國家科技進步三等獎，1995，第二獲得者；
2.發動機零件的快速測量、數字化建模和面向制造的設計。國家科技進步二等獎，2004年第五名獲得者；
3.工業機器人操作系統關鍵技術的研究、開發和應用。國家科技進步二等獎，2007年第壹獲得者；
4.復雜曲面數字化制造的幾何推理理論和方法。國家自然科學二等獎，2012，第壹獲得者；
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