米克力美AGV小車充電方式按機型來分，可分為磁導航和激光導航。
（1）磁導航AGV
? 標準的充電方式為手動更換電池充電。
升級的充電方式為自動充電，壹般是側面充電。如SEA-100經濟型智能AGV、HY-500頂升磁導航AGV、VVX500潛伏式智能AGV、TG-500牽引式智能AGV，這幾款機器既可以手動更換電池充電，又可以自動充電（側面充電）。
磁導航AGV側面自動充電的方式為：AGV小車在電量過低時，自動運行至充電區域，AGV本體與充電樁對接良好後，充電樁伸縮桿伸出，開始實施充電，充電完成或有其他任務後，AGV離開充電樁去執行相關任務。
（2）激光AGV
標準的充電方式為自動充電，壹般為尾部充電，如DZ-80激光無軌導航AGV、BW-500頂升激光AGV、SMT-201專用激光AGV；也有側面充電，如ZX-1500重載激光AGV、QR-400潛伏式激光AGV為側面充電。
?激光AGV尾部自動充電的方式為：AGV小車在電量過低時，自動運行至充電區域，AGV本體與充電樁對接，並倒車入位，當確認對位及接觸良好後開始充電，充電完成或有其他任務後，車體離開充電樁去執行相關任務。
? 激光AGV側面自動充電的方式為：AGV小車在電量過低時，自動運行至充電區域，AGV本體與充電樁對接良好後，充電樁伸縮桿伸出，開始實施充電，充電完成或有其他任務後，AGV離開充電樁去執行相關任務。