米克力美AGV小車充電方式按機型來分,可分為磁導航和激光導航。
(1)磁導航AGV
? 標準的充電方式為手動更換電池充電。
升級的充電方式為自動充電,壹般是側面充電。如SEA-100經濟型智能AGV、HY-500頂升磁導航AGV、VVX500潛伏式智能AGV、TG-500牽引式智能AGV,這幾款機器既可以手動更換電池充電,又可以自動充電(側面充電)。
磁導航AGV側面自動充電的方式為:AGV小車在電量過低時,自動運行至充電區域,AGV本體與充電樁對接良好後,充電樁伸縮桿伸出,開始實施充電,充電完成或有其他任務後,AGV離開充電樁去執行相關任務。
(2)激光AGV
標準的充電方式為自動充電,壹般為尾部充電,如DZ-80激光無軌導航AGV、BW-500頂升激光AGV、SMT-201專用激光AGV;也有側面充電,如ZX-1500重載激光AGV、QR-400潛伏式激光AGV為側面充電。
?激光AGV尾部自動充電的方式為:AGV小車在電量過低時,自動運行至充電區域,AGV本體與充電樁對接,並倒車入位,當確認對位及接觸良好後開始充電,充電完成或有其他任務後,車體離開充電樁去執行相關任務。
? 激光AGV側面自動充電的方式為:AGV小車在電量過低時,自動運行至充電區域,AGV本體與充電樁對接良好後,充電樁伸縮桿伸出,開始實施充電,充電完成或有其他任務後,AGV離開充電樁去執行相關任務。