不是，現今，豆腐的發明者，有樂毅、劉長（甕春）、劉安、王莽、關羽等說法，而以劉安發明說最廣為人知。
由於對河南密縣打虎亭漢墓壁畫內容、性質的判斷存在分歧，關於豆腐的發明者、時代等問題，還存在激烈爭議。
最流行，最廣為人知的“豆腐”發明“專利”，被授予西漢淮南王劉安（前179年—前122年）。據說是迷戀煉丹以求長生不死的劉安，在今安徽省淮南市八公山與眾方士煉丹時，無意間將鹵水滴入豆漿中，遂誕生了人類歷史上最早的豆腐。
豆腐的相關發明人：
古人，尤其是古代從事豆腐制作業者否定劉安是豆腐的發明者，主要緣於劉安後來因謀反篡位，不得善終。在忠義觀念盛行的古代中國，因謀反篡位屬“十惡不赦”首罪，劉安自然不受豆腐制作業者待見，享受豆腐發明者的“殊榮”。
在各界各業熱衷牽扯名人為本行業“祖師爺”的大背景下，古代中國豆腐制作業者也給本行業尋找到壹位聲名顯赫的“祖師爺”——武聖關羽！
於是，三國蜀漢名將關羽，在稀裏糊塗地被後世典當行、腳夫、算命、香燭、蠶業、絲織、糕點、武財神、鹽、剃頭等行業營業者尊奉為“祖師爺”後，又莫名其妙的被“贈送”壹頂“豆腐祖師爺”的桂冠。“關雲長賣豆腐——人硬貨不硬”等俏皮歇後語，也在社會上流傳開來。
以上內容參考：百度百科-豆腐