公元前164年，漢文帝封弟弟劉安出任淮南王。劉安喜歡道士,經常招納數千道士，在王府從事煉丹之事，道士煉丹必用鹽鹵，因為把鹽鹵加熱就得到了氯化氫，把氯化氫與水結合就得到了鹽酸。
但是壹個道士無意中把鹵堿掉入豆漿裏，沒有想到，豆漿竟凝固了。這個道士認為“豆漿腐敗”，但其他的道士嘗了嘗，事後也沒有不良反應。於是後來便取名豆腐。
擴展資料
豆腐存在的歷史悠久，相傳是在公元前164年，由中國漢高祖劉邦之孫—淮南王劉安所發明。劉安在安徽省壽縣與淮南交界處的八公山上燒藥煉丹的時候，偶然以石膏點豆汁，從而發明豆腐。
袁翰青以為五代才有豆腐。日本學者筱田統根據五代陶谷所著《清異錄》“為青陽丞，潔己勤民，肉味不給，日市豆腐數個”，認為豆腐起源於唐朝末期。
到宋代豆腐方才成為重要的食品。南宋詩人陸遊記載蘇東坡喜歡吃蜜餞豆腐面筋；吳自牧《夢粱錄》記載，京城臨安的酒鋪賣豆腐和煎豆腐。