2.對於軸伸軸承蓋，除了按照第1條保證端蓋與箱體結合面的間隙外，還在端蓋中增加了密封件和排油板。
3、為防止漏油，在緊靠箱壁的軸承內側，在軸上加壹塊排水板。
4.在排水板的內孔中，軸過盈配合，軸壹起轉動。
5.毛氈環接頭的數量超過壹個。
6、諧波減速器用大齒輪浸入油池中進行潤滑。
7、諧波減速器輸入軸、電機軸泄漏的原因。