從規範《汽車庫、修車庫、停車場設計防火規範》來說，地下停車場是指地下室內地平面與室外地平面的高度之差大於該層車庫凈高二分之壹的汽車庫。只要地下室內沒有火災危險性的甲乙類廠房和爆炸物，可以做地下停車場。
地下停車場的結構柱和頂板能滿足結構要求就可以了。