1，自動物料升降機，負責壹片壹片的提升物料，方便機械手取料。
2.伺服驅動的X軸從左到右水平移動，負責傳送材料和產品。
3.步進驅動的Z軸垂直移動，負責機械手的整體上下移動。
4.控制系統，負責整個設備和沖床的自動控制。
該二維機械手可以省去龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，適應性強。當工件發生變化時，柔性生產系統易於改變，有利於企業不斷更新適銷品種，提高產品質量，更好地滿足市場競爭的需要。二次機械手設備需要根據生產線的實際情況進行設計，所以二次機械手供應商在采購時，通常會對沖壓生產線的工作流程、設備重量、高度進行分析，定制合適的二次機械手。
廣東圖達智能科技有限公司是機器人技術制造行業的先行者，擁有大量的外觀設計專利、實用新型專利、發明專利等。國家專利100多項，逐年遞增。主要產品多為多軸沖壓機器人、搬運機器人、自動焊接機器人等。廣泛應用於五金加工、汽車零部件、液壓拉伸、照明配件、車間數控裝卸、車架焊接等領域，與多家世界500強企業有著密切的合作關系，數百家客戶遍布全國20多個省、市、自治區。已成為集R&D、生產、銷售、服務為壹體的擁有核心技術的國家重點高新民營企業，註冊資本65，438億元，年產六軸。目前，部署的辦事處分布在全國36個省市，企業年產值連年翻番，增長迅速。