雷淩ESP系統實際上是壹個牽引力控制系統。與其他牽引力控制系統相比，ESP不僅可以控制驅動輪，還可以控制從動輪。比如後輪驅動的車經常會出現轉向過度。此時後輪失控，ESP會在外側讓前輪減速，以穩定車子；當轉向過小時，ESP會對內後輪進行減速，以修正行駛方向，從而修正循跡方向。
ESP系統包括ABS(防抱死制動系統)和ASR(行駛加速滑移調節)，是這兩個系統的功能延伸。所以ESP可以算是汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制單元、轉向傳感器(監測方向盤轉向角度)、車輪傳感器(監測各車輪轉速)、側滑傳感器(監測車身繞垂直軸的轉動狀態)、側向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號判斷車輛的行駛狀態，然後發出控制指令。有帶ESP的車，只有ABS和ASR。兩者的區別在於，ABS和ASR只能被動反應，而ESP可以檢測分析車況，糾正駕駛失誤，防患於未然。ESP對轉向過度或轉向不足特別敏感。比如汽車在路滑的情況下左轉過度(轉彎太快)，就會把尾巴甩到右邊。當傳感器感應到打滑時，它會迅速制動右前輪，使其恢復附著力，並產生相反的扭矩，使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有壹個度的範圍。如果司機盲目駕駛，現在任何安全裝置都很難保護。
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