開始時，我們采用浮針療法時，使用傳統針灸針具———毫針，用毫針作為浮針療法的工具，在治療部位較小、病痛較輕的疾病時效果快捷，療效也比較確切，但下列的壹些因素促使了我們下決心改變針具:
(1)在病變部位大或深時，用毫針作工具的浮針療法效果不明顯，常常需要多個毫針，甚至多針效亦不彰。
(2)因為浮針療法需要長時間留針，由金屬制成的毫針留置於體內常常會因為移動等因素造成疼痛，或刺破血管等組織。
(3)金屬針留置於體內，會在病人心理上造成強大負擔。
(4)據我們觀察，浮針療法的療效與針具的粗細有密切關系。
(5)在用毫針作為浮針療法器具的時候，很多病人擔心把金屬針留置體內會造成自己在家裏無法處理的後果，因此寧可浪費時間，等候醫生下班前才取針。這樣既耗費了醫生的時間，也不利於科室空間的利用。
由於上述的各種情況促使我們發明浮針針具(簡稱浮針)，也就是現在的軟套管針。雖然，現在看起來浮針沒有什麽奇妙的，但當時卻是花費了我們很多的時間和精力，經過了幾個步驟才有了這個小發明:
(1)首先我們想到用物理方法來達到目的。
(2)化學方法也可考慮。
(3）在皮下疏松結締組織內註射壹定量的液體(如葡萄糖註射液)
最後，我們想到了復合的辦法:主要結構為軟套管和套於其中的不銹鋼針芯，前者有較好的柔軟度， 而後者有足夠的剛性和硬度。在2002年獲得國家發明專利（見圖）。