輔助老年人行走的工具有拐杖，助行器，還有比較安全壹點的就是移位機，移位機配上行走吊具，就可以實現輔助老年人行走了，基座帶4個萬向輪，吊具束在腰上，不會出現打滑摔跤的可能性，安全可靠。
《壹種行走輔助方法、裝置及可移動設備》是北京金山安全軟件有限公司於2019年6月25日申請的專利，該專利公布號為CN110236896B，專利公布日為2021年6月18日，發明人是徐朋。
本發明實施例提供了壹種行走輔助方法、裝置及可移動設備，獲得當前行走模式；實時獲取用戶的豎直方向加速度信息；判斷所述豎直方向加速度是否從0開始變化；若是，將當前時刻設置為起始時刻；根據壹級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下壹級臺階面時的預測到達時刻；根據所述預測到達時刻，確定當前提醒時刻。
所述當前提醒時刻早於所述預測到達時刻；當到達所述當前提醒時刻時，觸發所述提醒裝置對所述用戶進行提醒。本發明實施例中，可以在用戶到達下壹級臺階面之前，對用戶進行提醒，因此，提高了用戶行走的安全性。