購買專利然後出售是R&D嗎？

別擔心。如果不用賠償，如果對方申請的專利(應該是外觀專利)是在妳的產品生產出來之後，妳無法追究之前生產的產品，那麽他沒有專利；如果以後有別人的產品申請專利，妳得得到對方的許可，否則就是侵權。

還有，專利侵權需要證據。只要妳證明妳不知道這件事，他們就不能強迫妳賠償。不過要註意後續的制作。