關於桁架機械手制作詳細步驟

1、先確定需要實現什麽功能的機械手，確定各部分桁架的尺寸，電機大概定位。

2、切割所需尺寸桁架，並組裝，電機定位安裝。

3、布線，PLC編出各部件運行程序。

4、調試各組件，編入運行程序。

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