ESP系統實際是壹種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。
ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（驅動防滑轉系統），是這兩種系統功能上的延伸。
10年前，博世是第壹家把電子穩定程序（ESP）投入量產的公司。因為ESP是博世公司的專利產品，所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為ESP。在博世公司之後，也有很多公司研發出了類似的系統，如日產研發的車輛行駛動力學調整系統（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC），豐田研發的車輛穩定控制系統（Vehicle Stability Control 簡稱VSC），本田研發的車輛穩定性控制系統（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA），寶馬研發的動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）等等。