拓樸公司前身聯利精密五金模具。
1998年研制出國內第壹臺機械式單軸模內攻牙機，打破傳統沖壓件攻絲方式。
2000年推出了機械式多軸模內攻牙機型。
2004年推出伺服馬達式攻牙系統。
2006年正式更名東莞市拓樸機電設備有限公司。
2008年經第三方打包出口德國、墨西哥、新西蘭、巴西、新加坡、越南、印尼等國。
2009年與富士康合作開發出軟軸傳動式模內攻牙機，機械分體模內攻牙機。
2011年對FT800E系列伺服馬達模內攻牙機進行升級，整體技術性能超越國內外同類產品
2014年研發出模內攻牙防再損檢測系統，並取得獨家專利。
2015年喜遷廠區，研發出不受行程限制，鑲件式、免拆裝模內攻牙機。