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為什麽國產四足機器人“徠卡狗”能拉五個人的重量?

萊卡狗的重量只有22kg,但其自主研發的電機系統可以輸出高達18kW的瞬時功率,計算出的功率密度是普通超級跑車的近兩倍,這是萊卡狗強大動力性能的基礎。另外,萊卡已經完全擺脫了外接電源,自帶電池壹次可以支持行走2~3小時。

在戶外壹般地形,這只徠卡狗的表現也相當出色,坐上行李箱後讓徠卡機器狗拖後腿完全沒有壓力。機器狗頭頂壹瓶礦泉水倒立行走,也能直立行走,平穩前行。無論是外界因素造成的重心不穩,還是機器狗本身的穩定性,都可以和波士頓動力的雙足機器人相媲美。

laikago pro整體重量約25kg,載重量約5~12kg(額定),站立時長、寬、高分別為0.55 m、0.35 m、0.6 m,行走速度0-1.4m/s,平地行走續航時間3-4小時。

相比之下,波士頓動力的spotmini重25公斤,如果算上手臂,重30公斤,高0.84米。Spotmini可以攜帶相當於自身重量壹半的有效載荷(14 kg)自由移動或奔跑。Spotmini充壹次電可以運行90分鐘。它可以半自動駕駛,也可以使用壹系列攝像頭完全自主駕駛,幫助它避開障礙物,設計前進的道路。

無論是機械結構還是控制方案,我們都和波士頓動力有很大的不同。甚至在很多關鍵部件的設計上,我們都刻意回避了波士頓動力的設計。我們已經申請了機械結構和零件的專利。”王星星在接受采訪時說。

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