1、如果雙方對合作發明申請專利有約定的，專利申請按照約定執行，
2、如果雙方對合作發明申請專利沒有約定的，申請專利的權利屬於合作開發的當事人***有。
法律依據
2021年6月1日生效的《中華人民***和國專利法》第八條
兩個以上單位或者個人合作完成的發明創造、壹個單位或者個人接受其他單位或者個人委托所完成的發明創造，除另有協議的以外，申請專利的權利屬於完成或者***同完成的單位或者個人；申請被批準後，申請的單位或者個人為專利權人。
第九條
同樣的發明創造只能授予壹項專利權。但是，同壹申請人同日對同樣的發明創造既申請實用新型專利又申請發明專利，先獲得的實用新型專利權尚未終止，且申請人聲明放棄該實用新型專利權的，可以授予發明專利權。
兩個以上的申請人分別就同樣的發明創造申請專利的，專利權授予最先申請的人。