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洪的研究方向和成果

分布式人工智能、多智能體機器人系統、智能機器人、機器人足球、虛擬現實群體機器人系統。主持過多項國家863計劃、國家自然科學基金、省級部委科研項目。獲航天部科技成果壹等獎1項,二等獎4項,三等獎6項,在國內外學術期刊發表論文200余篇,著作4部。

分布式人工智能,多智能體機器人系統,智能機器人,群體機器人,系統虛擬現實。他承擔了多項國家863高技術項目、國家自然科學基金項目和省部級項目。獲部科技進步壹等獎1項,二等獎4項,三等獎6項。在國內外刊物上發表論文200余篇,出版著作4部。

1)微機CAD工作站(1985-1986)獲航天部科學技術壹等獎。

2)空間探索用四足步行機器人(1990-1992)獲空間科技部二等獎。

3)空間機器人坐標逆變換超高速算法(1992-1994)獲航空航天部科技二等獎。

4)機載自主控制系統地面測試平臺(1994-1996)獲航空航天部科技二等獎。

5)空間機器人自主規劃仿真系統(1996-1998)獲空間科技部三等獎。

MicroMous智能移動機器人(1988-1989)獲空間科技部三等獎。

7)SM-1水磨石機器人(1990-1991)獲空間科技部三等獎。

8)機器人足球標桿項目獲得2000年FIRA世界杯冠軍。

9) RoboSot機器人足球獲得2001和2002年FIRA世界杯冠軍。

10)機器人足球系統,獲得兩項專利和壹項發明專利。

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