分布式人工智能，多智能體機器人系統，智能機器人，群體機器人，系統虛擬現實。他承擔了多項國家863高技術項目、國家自然科學基金項目和省部級項目。獲部科技進步壹等獎1項，二等獎4項，三等獎6項。在國內外刊物上發表論文200余篇，出版著作4部。
1)微機CAD工作站(1985-1986)獲航天部科學技術壹等獎。
2)空間探索用四足步行機器人(1990-1992)獲空間科技部二等獎。
3)空間機器人坐標逆變換超高速算法(1992-1994)獲航空航天部科技二等獎。
4)機載自主控制系統地面測試平臺(1994-1996)獲航空航天部科技二等獎。
5)空間機器人自主規劃仿真系統(1996-1998)獲空間科技部三等獎。
MicroMous智能移動機器人(1988-1989)獲空間科技部三等獎。
7)SM-1水磨石機器人(1990-1991)獲空間科技部三等獎。
8)機器人足球標桿項目獲得2000年FIRA世界杯冠軍。
9) RoboSot機器人足球獲得2001和2002年FIRA世界杯冠軍。
10)機器人足球系統，獲得兩項專利和壹項發明專利。