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活套張力是如何控制的?

活套的速度和扭矩可以參考開卷機的相關計算公式,不同的是速度必須除以鋼帶數量,而扭矩必須乘以鋼帶數量。此外,根據絞盤卷筒的直徑,活套是恒定的。活套力矩補償有兩種方法,壹種是實測閉環控制,另壹種是綜合計算。由於活套中的鋼帶較長,活套張力波動較大,所以準確的控制方式是閉環控制,即在活套數壹半的轉向輥下方安裝壹個張力傳感器,計算活套的實際張力,並與設定值比較計算出差值,由Pl調節器計算出差值,作為偏差補償輸入控制系統。綜合計算算法是增加壹塊T400工藝板,綜合計算摩擦附加扭矩、鋼帶重量附加扭矩、動態慣性附加扭矩等參數。回路多處於儲備狀態,電機不轉動,但仍能準確輸出扭矩。這是壹個零頻率的轉矩輸出,只有在矢量控制下才能實現,與無逆變器異步電機的堵轉狀態有本質區別。
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