使用達芬奇後，單獨壹人就能完成上百種精細手術動作，而手術助手則負責為達芬奇更換‘手指’工具，如電凝刀、剪刀、鑷子、持針器等。
機械手臂與人手最大不同之處在於，機械手能完成人手無法實施的動作，如任意360度旋轉拐彎，還可深入人手觸摸不到的地方，比如血管、組織甚至細胞，超越了傳統外科手術人手的極限，“切癌”將更精準。
“除了這些，第三代達芬奇還增加了單孔手術技術，只需在患者身上打壹個鑰匙孔般的小洞，就可以完成所有手術步驟。”
所以達芬奇完全可以做輸精管堵塞手術，但是手術機器人由於造價高，每部機器人價值約兩千萬，那麽每臺手術要比傳統手術的費用高出2萬到3萬。費用高，且這筆費用需剝離出來目前不能納入醫保，是當前手術機器人的主要缺點。不過從臨床觀察看，患者由於並發癥少、恢復快、住院時間短，且不用輸血等因素，總費用不壹定會更高。