機器人的誕生是因為計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。
自1946年第壹臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。
該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。
作為機器人產品最早的實用機型，是1962年美國AMF公司推出的VERSTRAN和UNIMATION公司推出的UNIMATE。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。
機器人的發展階段
第壹代機器人：示教再現型機器人，1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上第壹臺遙控的機器人。這種機器人通過壹個計算機來控制壹個自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然後發出指令。
第二代機器人：感覺型機器人，示教再現型機器人對於外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它並不知道。
第三代機器人：智能型機器人，20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。