在中世紀，人們用削尖的鵝毛寫字，這被稱為鵝毛筆。
在自來水筆發明之前，歐洲人已經使用羽毛筆幾千年了，也叫羽毛筆。用雞、鴨、鵝、鷹等鳥類的翅羽制成，最常用的是鵝翅羽。英語中的“pen”壹詞來源於拉丁語的“feather”。但是鵝毛筆的壽命很短，筆尖容易禿掉或者分叉。壹支筆可以寫幾千字，這是很好的。後來人們在鵝毛筆筆尖上包了壹層金屬箔，金屬筆尖就誕生了。
9月23日，1809，量產鋼筆在英國上市。
65438年至0884年，美國人劉易斯·埃德森·沃特曼(Lewis Edersen wortmann)應用毛細管原理設計了壹種具有毛細管功能的筆舌，與筆尖緊密配合，然後用滴管將墨水註入中空的筆桿，墨水憑借毛細管引力自動流向筆尖，形成了自來水筆的雛形。
沃特曼最初的筆有壹個原始的音符系統。鋼筆的主人必須用滴管將墨水註入鋼筆的吸管。
此後，圍繞鋼筆的專利已經超過400項。
這些改進包括:制作彈性橡膠筆筒，利用大氣壓差原理，設計吸水結構，代替滴管註水。此外，還制作了筆桿和筆筒，使自來水筆具有保護和隨身攜帶的功能。
20世紀初，帶有用於擠壓和吸收墨水的橡膠管的鋼筆開始流行。此後，還出現了壹種帶杠桿的自來水筆，擠壓橡膠管，自動註入墨水。
雖然現在常用的不同類型的筆有很多，但是很多人還是更喜歡自來水筆流暢的書寫功能。