芭比娃娃於1959年3月9日在紐約的美國國際玩具展覽會上首次曝光，此日期成為芭比娃娃的官方生日日期。美泰兒在1964年取得Bild Lilli doll的版權後，Bild Lilli doll正式停產。首個芭比娃娃綁著馬尾辮，身穿黑白斑馬紋泳裝，並有金發及深褐色頭發兩種。初期芭比以“青年時裝模特兒”為綽頭，她的衣服由美泰兒的時裝設計師Charlotte Johnson設計。芭比娃娃推出後首年售出了約三十五萬個。
羅絲相信芭比娃娃的成人外型是非常重要的。初期的市場調查顯示部份家長並不喜歡玩偶的明顯的胸部。芭比娃娃的外型多次改變，最明顯的芭比娃娃的眼睛在1971年調校成向前望，而不是似最初向壹邊掃視的型態。