2、機械式清紗裝置主要有：清紗板式、梳針式、腰鼓式等，針對不同的紗線品種有選擇使
用。由於結構簡單，維護方便，不受溫濕度影響，對粗節、結雜、飛花、葉片等清除比較有效，故機械式清紗器曾被大量使用，但由於容易刮毛紗線，損傷纖維，不適應高速絡、扁平狀態紗疵和細節容易漏過等缺陷，清紗效率低下，壹般只在30％左右，因此已被逐步淘汰，或者只作為自絡筒機的預清紗器起輔助清紗作用。
3、電子清紗裝置：由於機械式清紗裝置具有以上缺陷，為了最大程度清除有害紗庇，進壹步提高紗線的品質，成功開發了壹代又壹代電子清紗裝置。電子清紗器具有不會刮毛紗線、損傷纖維、適應高速絡筒等優勢，同時它可以根據紗疵粗細度和長度，設定不同要求的清紗曲線，壹般絡筒效率可達80％以上。隨著現代電子技術和計算機技術的不斷發展，清紗器的性能進壹步完善與提高，功能更為強大，在絡筒速度為1500m／min時，先進的電子清紗器其切疵準確率仍可達90％以上。