理查德.德魯生於1886年，卒於1956年。他在1923年進入美國明尼蘇達州聖保羅的Minnersota Mining and Manufacting Company（即後來被大家熟知的3M公司）。當時，該公司還是壹個創造砂紙的小公司。有壹次，德魯從事了壹種新款的砂紙，為了了解該砂紙的試用性能，走訪了使用該砂紙的汽車修理廠。他聽到汽車修理廠的雇員在議論有關用兩種顏色給汽車上漆時邊界處理上所遇到的問題。當壹種漆上好後，要上另壹種顏色的漆的時候，總要用笨重的遮蔽帶去擋住已漆好的部分，再上另壹種顏色的漆，但是在撤去遮蔽帶時，經常會將漆碰掉，德魯當時就產生了壹種想法，如果將砂紙的研磨料去掉，而在背板紙上塗上壹種合適的粘合膠就可形成又輕又方便使用的遮蔽帶，不就可以解決這個問題了嗎？他回公司後，就積極投入了研制工作，從背板基紙選擇處理、粘著劑的配方到加工工藝反復選擇試驗，開發出了塗有很輕、壓敏透明膠的5厘米寬土黃色紙帶的遮蔽帶，同時申請了美國和英國專利。
德魯於1928年5月28日提出了美國專利申請，並於1930年5月27日獲得美國專利，專利號為US1760820；獲得的英國專利號為GB312610。