漢代遵循“居重馭輕”的原則，將中央軍的組建擺在全國武裝建設的首位。這是為了維護專制主義中央集權。居重馭輕的意思是，居於主要地位，並且非常強大，可以控制其他力量。
漢代軍事上的居重馭輕：
就是皇帝掌握並把全國最精銳的部隊集中於京城周圍，弱化其他地方的軍事力量，也就是“強幹弱枝”的意思。
所以是將“中央軍”的組建擺在全國武裝建設的首位。西漢的南軍和北軍，就是強大的“中央軍”，誰掌握了南北軍，誰就可以左右政局。比如，呂後死後，周勃、陳平用計從呂氏族人手中奪取了北軍和南軍的指揮權，很快就平息了諸呂之亂。