卡羅拉除了最低配車型外，都是配備了esp系統的。
在方向盤左側區域，啟動車輛後自動開啟。按下esp開關後可以單獨關閉。除了手動檔沒有配備動態穩定控制系統（ESP),外，自動檔都是配備有動態穩定控制系統（ESP),。當ESP OFF按鍵燈亮起時，證明此功能未被打開；而該按鍵燈不亮時，也就是壹般啟動車輛的默認狀態為開啟此功能。
註意事項：
如果是儀表盤上的esp燈亮起說明ESP系統有故障，但不影響車輛剎車正常使用，只是沒有防抱死（防滑、車身穩定控制）功能，建議避免高速行駛和避免急剎車。有條件的情況下，盡快找4S店或者維修廠處理。
卡羅拉ESP OFF開關在按下去之後，儀表盤上會出現ESP OFF的圖標，以提示車主“現在ESP已經關閉。”但凡是配備ESP的車輛，在著車之後，ESP都是默認開啟的，ESP OFF在日常駕車時候很少使用到，只有在壹些特定的情況下才需要按下ESP OFF開關。