前提條件： 在運行方式T1或T2 下
用於外部自動運行的輸入/ 輸出端和 CELL.SRC 程序已配置。
1. 在導航器中選擇 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始終在目錄 KRC:\R1 下
2. 將程序倍率設定為 100%。 （以上為建議的設定值。 也可根據需要設定其
它數值。）
庫卡機器人選擇 Cell 和設置手動倍率
1 HOV 設置
2 選定 Cell.src
3. 執行 BCO 運行：按住確認開關。 然後按住啟動按鍵，直至信息窗顯示“ 已達 BCO”。
4. 選擇“ 外部自動化” 運行方式
5. 在上壹級控制系統 (PLC) 處啟動程序。
5、Cell.src 控制程序