20世紀30年代以後，礦山開采和工程建設中的挖掘機鬥容量越來越大，這就需要載重車輛與之配套。它的載重量達到14噸，可以與蒸汽鏟配合，運送渣土或礦石，這可以說是礦用自卸車的雛形。
20世紀50年代以後，卡車載重噸位越來越大。1951年，尤克力德推出當時世界最大的Euclid-1LLD型自卸車，載重量達到50噸。該車采用三軸10輪底盤，搭載兩臺康明斯柴油發動機，總功率達到375馬力。載重自卸車極大提高了露天礦山開采效率。但是露天礦山多為折回坡道，柴油卡車運行成本較高。為提高載重車輛坡道運輸的經濟性，電動輪卡車應運而生。美國工程機械傳奇人物雷多諾（R.G.LeTourneau），提出了柴油機-電力多輪驅動的想法：每個車輪由獨立的電動機進行驅動，通過將引擎的動力分配到每個車輪來提高其牽引能力，這與當時的鐵路機車的概念很相似，只不過把鋼制車輪換成了橡膠輪胎。