1672年，比利時傳教士南懷仁(Ferdinand Verbiest)在北京制造出蒸汽動力機械裝置，架設在馬車上的三輪蒸汽車。
1769年，法國工程師尼可拉斯·居紐（Nicholas Cugnot）在巴黎文森森林公園制造壹輛三輪蒸汽車。
1781年，英國發明家詹姆斯·瓦特改良蒸汽機。
1801年，法國化學家飛利浦·勒本（Philips Lebon）成功研發以煤氣和氫氣為燃料的二沖程發動機。
1840年脫威迪克設計制造了第壹輛蒸汽汽車。 1866年，德國工程師尼古拉斯·奧托（Nikolaus Otto）發明四沖程發動機。
1885年，德國工程師卡爾·本茨在曼海姆制造出汽油引擎裝置，架設在馬車上的三輪汽車，有0.85馬力汽油引擎。
1886年1月29日，卡爾·本茨取得世界第壹項汽車引擎專利。同年7月，世界第壹部四輪汽車正式販售。
1888年，法國自行車商人埃米爾·羅傑斯（Emile Roger）獲得本茨的許可，開始生產商用汽車。
1986年國際汽車產業界推舉德國戴姆勒·奔馳汽車公司主辦國際汽車百年聖誕慶賀的盛典，並公認國際汽車產業界汽車發明家是創辦奔馳汽車公司的卡爾·本茨先生。所以人們普遍認為1886年為汽車誕生年。