立式加工中心是指帶有立式主軸的加工中心。其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形。無分度功能，適用於加工盤、套、板。壹般有三個直線運動軸，工作臺上可以安裝壹個沿水平軸旋轉的轉臺，加工螺旋類零件。
立式加工中心裝卡方便，操作簡單，易於觀察加工情況，調試程序簡單，適用範圍廣。但由於立柱高度和換刀裝置的限制，無法加工過高的零件。加工型腔或凹面時，切屑不易排出，會嚴重損壞刀具和加工面，影響加工的順利進行。
水平:
臥式加工中心是指帶有臥式主軸的加工中心，通常帶有自動分度轉臺，壹般有3 ~ 5個運動坐標，通常是三個直線運動坐標加壹個旋轉運動坐標。工件壹次裝夾後，完成除安裝面和頂面外的其他四個面的加工，最適合添加箱體零件。臥式加工中心與立式加工中心相比，排屑容易，有利於加工，但結構復雜，價格較高。