這是全國首創的步進式電動爬樓輪椅。”哈工大機器人集團服務機器人事業部黃偉成介紹，輪椅采用了全國首創的推臂式支撐結構，已申請17項專利，獲得6項專利證書。“優點是上下樓平穩，速度快、體積小、安全性高，日常使用只需半個月充電壹次。樣機經過10萬次上下樓梯測試，性能非常穩定。”黃偉成說。
哈工大機器人集團還研制了會爬樓梯的載物車。黃偉成向記者展示了壹款電動載物爬樓機器人，這個機器人看起來就是壹輛手推車，它跟電動爬樓輪椅原理類似，因為不需載人結構就更簡單，可以快速、安全地搬運重物上下樓。