編寫著作3部，發表文章50余篇，授權發明專利2項，受理發明專利5項 陸軍，董曉睿. 三維計算機視覺技術和20算法導論,國防工業出版社，2014.10 陸軍，王曉陵. 線性系統理論，哈爾濱工程大學出版社，2006.10 最優化方法與最優控制，哈爾濱工程大學出版社，2006.12 Jun Lu,* Zhongtao Peng, Hang Su, and GuiHua Xia. Registration algorithm of point clouds based on multiscale normal features. Journal of Electronic Imaging, 2015. 24(1)：013037-1-12 (SCI) 陸軍,李積江,王成成,夏桂華. 基於構造邊的精確快速相位解纏算法, 光電子·激光, 2015.26(1):122-129（EI） Jun Lu, Hang Su. Fast phase unwrapping algorithm based on region partition for structured light vision measurement. Optical Engineering, 2014.53(4) (SCI) 陸軍，彭仲濤. 叠代插值FPFH特征點雲配準算法, 國防科技大學學報，2014.36(6):12-17（EI）