最早發明的輪轂電機可追溯到19世紀，1900巴黎世博會曾經展出Ferdinand Porsche配備有這種電機的”Lohner Porsche”汽車。
Fraunhofer制造工程與應用材料研究所（IFAM）稱他們正在開發壹種新的輪轂電機，它可以集成所有必需的電氣和電子元件，特別是電力電子控制系統。
因此，電動機外部電子元件和饋線的數量和範圍可減至最低。與目前市場上應用的輪轂電機相比，這種新電機將在動能方面得到顯著提升。
此外，它還有壹個創新的安全和冗余設計概念來確保行車安全。除了IFAM，Fraunhofer集成系統與設備技術研究所（IISB）、材料力學研究所（IWM）以及結構耐久性和系統可靠性研究所（LBF）的研究人員都在研究這些問題。
例如：
面對批評者對輪轂電機在車輛操控方面負面影響的批評，IFM項目管理者Hermann Pleteit博士做出了回應：發動機非常緊湊。
高功率與轉矩密度僅使簧下質量略有增加，但通過對底盤進行配置（如消聲器設置）就可以有效彌補這些影響，不會影響駕車的舒適感。