世界上第壹臺可編程序控制器產生於1969年，是由當時美國數字設備公司（DEC）為美國通用汽車公司（GM）研制開發並成功應用於汽車生產線上，被人們稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC。在70年代，隨著電子及計算機技術的發展，出現了微處理器和微計算機，並被應用於PLC中，使其具備了邏輯控制、運算、數據分析、處理以及傳輸等功能。電氣制造商協會NEMA（National Electrical Manufacturers Association）於1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC。為與個人計算機（Personal Computer）相區別，同時也使用其早期名稱PLC。
PLC發展到至今有好多個品牌，不同的品牌產地也不壹樣的
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