履帶式裝甲車是由履帶式車輛驅動的裝甲戰鬥車輛，坦克也是履帶式裝甲車的壹種，但通常是為了作戰目的而單獨分類的。1855年，英國J·科恩在蒸汽拖拉機的底盤上安裝了機槍和裝甲。制造了世界上第壹輛履帶式裝甲車並獲得了專利權。
然而，這種裝甲車未能在實際中得到應用。第壹次世界大戰結束時，英國首先研制出壹種履帶式裝甲人員運輸車。車上有輕型裝甲和幾挺機槍，可以搭載士兵。
雖然車上的裝甲可以保護車內的士兵免受子彈的傷害，但習慣於徒步作戰的步兵仍然把第壹輛裝甲人員運輸車稱為“沙丁魚罐頭”和“帶輪子的棺材”。
1918年8月，英國第七集團軍某戰車營在沃爾夫西首次使用裝甲運輸車，12裝甲運輸車噴出火焰，向敵人發起攻擊。德軍官兵極度驚恐，倉皇逃竄。英國士兵立即跳下車占領德軍陣地，於是其他國家發現了裝甲運兵車的軍事價值。
履帶式裝甲運兵車的使用顯著提高了步兵的機動作戰能力，也提高了坦克的攻擊力，因為步兵可以乘車與坦克壹起進攻。為了更好地與坦克作戰，蘇聯在20世紀60年代研制了履帶式步兵戰車，可以說是履帶式裝甲人員運輸車的“加強版”。
配備更適合支援步兵的武器(如機槍/機槍、反坦克導彈)，而不僅僅是履帶式裝甲運兵車只能自衛的武器，裝甲防護和越野機動能力也更強。履帶裝甲車輛的突出特點是越野性能好，機動性能強，主要用於人員物資運輸和火力支援。