旋轉式發動機與目前的往復式發動機有很大不同。它的活塞是壹個偏心轉子，在壹個形似棗核的圓筒內旋轉。轉子為三角形，三個尖點處的活塞環始終與缸壁接觸，轉子的三個面與相應的腔內壁形成三個燃燒室，在轉子轉動過程中，它們的容積始終在變化。這種結構不再需要曲軸和氣門，唯壹的運動部件是轉子活塞。顯然，它比傳統發動機更簡單、更緊湊。
傳統四沖程發動機的曲軸旋轉兩周完成壹個工作循環，而轉子發動機的轉子只需旋轉壹周就可以完成四個沖程，轉子本身就可以將動力傳遞給輸出軸，因此不需要額外的曲軸。緊湊的結構使其從質量和尺寸兩方面獲益。多於壹個轉子的轉子發動機在工作時會非常平穩。如果雙轉子發動機以180度的夾角排列，可以達到近乎完美的質量平衡，比傳統的6缸發動機更平順，幾乎感覺不到震動。